El módulo QHY-GPSBOX es un accesorio compacto de las cámaras QHY que proporciona escalas de tiempo de hardware GPS de alta precisión. 
Compatible con los modelos QHY que incluyen conector de aviación de 6pines:
- QHY600 Pro
- QHY268Pro
- QHY4040
- QHY4040Pro
- QHY6060
- QHY42Pro
- QHY411
- QHY461
Permite a las cámaras QHYCCD obtener información precisa del tiempo de exposición de la cámara. Esta información se devuelve a la cámara internamente y se agrega a los datos de la imagen después del inicio de un cuadro de la imagen. Permite por tanto una sincronización total entre la información del GPS y la información de la imagen, no hay posibilidad de confusión por la transmisión, almacenamiento en búfer u otras causas.
El dispositivo cuenta con un módulo GNSS incorporado y actualmente puede proporcionar operación GPS pura y operación de modo dual GPS / Beidou. Este último se puede configurar para que funcione en modo GPS o en modo Beidou a través del software.
El GPSBOX también contiene un oscilador de cristal controlado por voltaje local de 10MHz (VCXO) que proporciona un reloj de tiempo interno con resolución de 0.1us. Al mismo tiempo, el modelo PPS del módulo GNSS pone a cero el reloj de tiempo. Por lo tanto, el reloj y la segunda hora de inicio del sistema GNSS están perfectamente alineados y el error está dentro de un rango de 20 ns a 100 ns.
QHY-GPSBOX y la cámara están conectados mediante un enchufe de aviación de tipo 6 que contiene las siguientes señales:
| Pin | Función | Descripción |
|
| 1 | GND | ||
| 2 | Communication clock. Level 1.8V or 2.5V | Output to GPSBOX by camera. Frequency <= 40MHz | |
| 3 | Communication data. Level 1.8V or 2.5V | Single-wire serial communication using synchronous feature head + data mode. | |
| 4 | Configuration Data Level 1.8V or 2.5V | Beidou / GPS selection | |
| 5 | Measure the waveform Level 1.8V or 2.5V | The camera measures the waveform based on the electronic shutter generated by the image sensor drive and outputs it to the GPSBOX | |
| 6 | + 5V | Camera output power supply |
Notas
Tenga en cuenta que al elegir una cámara, debe especificar la versión especial con una toma de GPS. El enchufe utilizado en la versión estándar es un enchufe de aviación de 5 núcleos. Cuando la cámara está funcionando, se genera una forma de onda de medición del obturador electrónico en cada fotograma. La forma de onda se envía al GPSBOX. Después de que el GPSBOX realice una medición de tiempo de alta precisión, genera datos de encabezado en serie y los envía de vuelta a la cámara. La cámara registra estos datos después del encabezado del cuadro de cada cuadro (reemplazando algunos valores de píxeles en las primeras líneas)
QHYGPS tiene un mecanismo de tolerancia a fallas perfecto. Puede hacer frente a la situación en la que se pierde la señal PPS. Si se pierde la señal PPS, después de 50,0us, se utilizará un segundo paso interno. Y esta información quedará registrada. Para la información de tiempo sin una señal PPS, se generará un error de tiempo acumulativo de 50 us por segundo. Cuando se restablece la señal PPS, la señal PPS se utilizará nuevamente para restablecer el temporizador interno. Esto supone precisión de sincronización de GPS después de la recuperación y no acumulará errores anteriores.
El QHYGPS también generará un valor de medición GPS de un reloj interno de 10 MHz cada segundo. Este valor de medición se puede utilizar para calibrar con precisión la frecuencia del oscilador de cristal interno de 10 MHz en un software posterior para evitar un error del oscilador de cristal interno de 10 MHz y una variación de temperatura.
