Caterpillar Full Control – Es el sistema de rotación y obturador de cúpula, en un único controlador con WiFi y USB de Lunaticoastro.
El sistema Caterpillar Full Control automatiza y protege la rotación de la cúpula y del shutter en observatorios profesionales y construidos a medida.
El sistema Caterpillar Full Control se vende sin caja ni «enclosure».
Disponemos de diseños de marcos 3D cuyos ficheros STL pueden descargarse de forma gratuita para su impresión en impresora 3D.
Además estamos trabajando en una versión con caja «plug and play» que esperamos que esté disponible en unos meses.
¿No tienes claro qué Caterpillar necesitas?Contesta dos preguntas en nuestro Setup Finder para saber qué controlador y hardware exactos te hacen falta
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Configuraciones disponibles
Caterpillar Full Control está disponible en cuatro configuraciones.
Importante: Cada placa Caterpillar-MB controla un único elemento del observatorio: la rotación de la cúpula o el shutter. Por ello, una instalación completa requiere normalmente dos placas Caterpillar-MB: una para la rotación y otra para el shutter.
a) Caterpillar Main Board (solo la placa Caterpillar-MB)
Incluye únicamente la placa principal Caterpillar-MB.
Está pensada para quienes:
- ya disponen de un driver externo de motor compatible, o
- necesitan un driver de mayor potencia que los ofrecidos en las configuraciones c) y d).
b) Caterpillar-MB + Placa de Expansión de Relés
Esta configuración añade la Placa de Expansión de Relés de Lunático.
Está indicada para instalaciones cuyo accionamiento del motor se realiza mediante salidas digitales, como ocurre con muchos variadores de frecuencia (VFD) u otros controladores industriales.
c) Caterpillar-MB + Driver Cytron MD13S
Incluye el driver Cytron MD13S de 13 A, adecuado para motores de corriente continua (DC) de hasta 13 A.
d) Caterpillar-MB + Driver DM860I
Incluye el driver para motores paso a paso DM860I (2,4–7,2 A, 20–80 VDC).
Control opcional del flap
La placa destinada al shutter puede ampliarse para controlar también un segundo elemento móvil: el flap.
Para ello se necesita:
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- un driver Cytron MD13S adicional, y
- un cable de interconexión específico.
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Sensores necesarios
Independientemente de la configuración elegida:
Para la rotación de la cúpula se requiere:
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- un sensor Home (por ej. sensor HOME (efecto Hall) para Caterpillar), y
- un encoder para conocer con precisión la posición de la cúpula.
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Para el shutter se requieren:
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- dos finales de carrera (abierto y cerrado), por ej. un sensor mecánico de final de carrera o un interruptor mecánico de final de seguridad
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¿Por qué elegir el sistema Caterpillar Full Control?
- Controla la rotación de la cúpula; si la cúpula cuenta con un obturador «shutter» motorizado, un segundo Caterpillar-MB controla el obturador.
- Posibilidad de controlar un segundo elemento en el shutter, el «flap».
- Conexión entre placas automática utilizando un segundo canal WiFi.
- Compatible con motores trifásicos, DC y paso a paso (con drivers externos).
- Conectividad USB + WiFi con el PC
- Recalibración automática de posición al cruzar el sensor de home
- Múltiples medidas de seguridad: fin de carrera, sensor de home, fallos de comunicación, encoder
- Acepta entradas de sensores de seguridad externos: CloudWatcher y Hydreon RG-11
- Compatible con ASCOM e INDIlib
- Basado en la plataforma Beaver (utilizada por NexDome), con cientos de instalaciones en el mundo
Detalle de cada configuración
| Caterpillar-MB (solo la placa principal)
Cuando tu cúpula ya dispone de driver de motor propio, o vas a controlarla con un driver externo ya existente (consultanos para confirmar compatibilidad). Caterpillar admite dos clases de controladores externos: controladores de motores de CC que utilizan señales DIR+PWM directas de 3,3 V desde el microcontrolador, como el Cytron MD13S, y controladores de motores paso a paso que utilizan entradas optoaisladas ENA+/ENA-, PUL+/PUL- y DIR+/DIR- referenciadas a 5 V, como el DM860I. |
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| Caterpillar-MB + Lunaticoastro Relay Expansion Board
Añade salidas de relé para controlar variadores de frecuenca o interruptores de potencia. Tipicamente para motores trifásicos. |
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| Caterpillar-MB + Cytron 13A DC Motor Driver Board
Incluye el driver para motores DC de hasta 13 A. |
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| Caterpillar-MB + Driver DM860I
Incluye el driver para motores paso a paso con corrientes de pico hasta 7.2A (6A RMS) |
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| Flap module (requiere un Caterpillar-MB)
Si además quieres automatizar un «flap», activado por motor o actuador linear DC, sólo es necesario otro MD13S y un cable especial a la placa del shutter. |
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Qué incluye
- Placa principal Caterpillar-MB
- Driver de motor correspondiente (según la opción elegida)
Especificaciones técnicas
| Característica | Detalle |
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| Conectividad | USB + WiFi |
| Tipos de motor soportados | Trifásico, DC y paso a paso (con drivers externos) |
| Posicionamiento | Encoder de cuadratura NPN (requerido para rotación, opcional para shutter) |
| Finales de carrera | Necesarios para shutter y flaps |
| Sensor de home | Requerido, hall-effect o mecánico. Resincroniza la rotación de cúpula |
| Entradas externas | Sensores de seguridad y meteorológicos (CloudWatcher, Hydreon RG-11) |
| Controles manuales | Botones físicos CW/CCW, abrir/cerrar, calibración |
| Drivers ASCOM | Dome + Switch |
| INDI | Disponible (compatible Nexdome Beaver driver) |
| Autocalibración | Rotación y obturador |
| Presentación | Sin caja ni carcasa (marco 3D opcional aparte y ficheros STL gratuitos aquí) |
Compatibilidad e integración
Caterpillar se controla mediante drivers ASCOM o INDI desde tu software de automatización habitual, y se puede integrar con Dragonfly o Starling para la coordinación completa del observatorio.
Además acepta directamente las señales de seguridad del CloudWatcher para cerrar automáticamente ante mal tiempo.
Más información y documentación
Consulta la página del producto en nuestra web para más información
Ejemplos de pantallas
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Diseños de plantillas 3D disponibles
Para diseños personalizados o variaciones, consulta con nosotros.
| Caterpillar-MB (solo la placa principal)
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| Caterpillar-MB + Lunaticoastro Relay Expansion Board
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| Caterpillar-MB + Cytron 13A DC Motor Driver Board
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